Увод колес и поворачиваемость автомобиля. Если к движущемуся автомобилю приложена боковая сила, то вследствие поперечной деформации шин колеса будут катиться в направлении, не совпадающем с их плоскостью.
Действительно, если на протекторе шины нанести краской равномерно расположенные по окружности точки 1, 2, 3 ИТ. д., то при качении колеса вследствие поперечного прогиба in, шины, вызванного боковой силой Ру, эти точки оставят на дороге следы I, 2, 3 и т. д., каждый из которых будет смещен относительно предыдущего в сторону действия силы Ру на одинаковую величину.
Геометрическое место этих следов, представляющее собой прямую, направленную под углом 6 к продольной плоскости симметрии колеса, будет действительной траекторией движения колеса. Описанное явление называют уводом колеса, угол б *- углом увода, а отношение Ру!Ь = Се коэффициентом сопротивления уводу.
Увод колес приводит к уводу осей
Увод колес приводит к уводу осей и автомобиля в целом, что существенно отражается на его управляемости. Так на повороте вследствие увода, возникающего под воздействием поперечной составляющей Ру центробежной силы, направление движения задней оси не совпадает с продольной осью автомобиля, отклоняясь от нее в сторону действия силы Ру на угол Sb.
Направление движения передней оси отклоняется от среднего направления, в котором ориентированы направляющие колеса, на угол Од. В результате действительные центр Oi и радиус Ri поворота отличаются от центра О и радиуса R поворота при движении без увода.
